# nmap 10.10.10.4
# nmap -A  10.10.10.4          : Scan les 1000 ports les plus utilisés. Cherche les versions des services et l'OS
# nmap -sV -sC -p- 10.10.10.4  : scan les 655535 ports TCP et cherche les versions des services ouverts. 
# nmap -sU 10.10.10.4          : scan des ports UDP (trés trés lent)
    -sV : Tente d'identifier la version du service
    -sC : Scanne avec les scripts NMap par défaut. Les scripts considérés comme sans risque.
    -A  : Tente de détecter la version de l'OS, la version des services, utilise les scripts par défaut, et réalise un traceroute
    -p- : Scanne les 65535 ports TCP
    -sU : Scanne les ports UDP (trés long)
    -oN nmap.log : output file

On peut lancer ces trois commandes dans trois shells en parallèle.