Vous avez trouvé une requête web qui permet d'executer des commandes sur le serveur, ou vous avez reussi à trouver comment uploader un fichier qui peut être exécuté.
Votre objectif maintenant est d'obtenir un shell sur la machine, ce qui permettra une exploitation confortable.
Vous allez utiliser les outils installés sur le serveur (netcat, bash, php, python, perl, ...) pour ouvrir un shell sur le serveur et le connecter à votre shell.